玄武门之变后,
李世民登上皇位,但隋朝的残余势力和十八反王留下来的部队仍在北漠呼风唤雨,伤害民众。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人,罗通夺得帅位,带领唐军出征,扫平了北漠。此刻渤辽国又出兵攻唐,程咬金挂帅,在龙门县招兵,薛仁贵泪别柳金花去投军,虎帐中,薛仁贵被人冒功,只当了个庖丁军,但他没有废弃,靠着一身身手,屡立战功,终于获得程咬金的抚玩,被程咬金推举为前锋上将,薛仁贵带领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等夫君十年,薛仁贵功成以后,不忘糟糠之妻,回龙门与妻儿相会。而且,李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的扶助下,励精图治,开创了贞观浊世。
张卫健在剧中的台词不能不说是一大“亮点”,尤其是程咬金、程铁牛父子之间的辩说。“喂!你是否是猪耳朵吃得多,如何耳朵这么大啊?”“喂!你是否是臭豆腐吃得多,如何嘴巴这么臭啊?”“喂!你本年几岁啊?”“大唐上上下下都叫我九千岁啊!”“喂!你有多高啊?”“喂!横竖不比你矮啊!”这段父子初遇时的爆笑对话,曾经成为剧中的经典桥段。